Brama szybkobieżna Czujniki: radar, pętle indukcyjne i urządzenia zabezpieczające

Brama szybkobieżna Czujniki: radar, pętle indukcyjne i urządzenia zabezpieczające

Często wybiera się bramy szybkobieżne , ponieważ można je szybko otwierać i zamykać, ale prędkość bramy to tylko jeden element systemu operacyjnego.

W codziennym użytkowaniu sposób, w jaki drzwi wykrywają zbliżające się pojazdy lub personel, ma duży wpływ na wygodę, płynność ruchu, bezpieczeństwo i niepotrzebne cykle drzwi.

Z tego powodu nie należy wybierać czujników bram szybkobieżnych jedynie na podstawie pytania, który czujnik może otworzyć bramę.

Lepszym podejściem jest oddzielenie dwóch różnych funkcji:

• Aktywacja otwarcia — wykrycie zbliżającego się pojazdu lub osoby i wysłanie polecenia otwarcia.

• Ochrona bezpieczeństwa — wykrywa przeszkodę lub niebezpieczny stan, dzięki czemu drzwi nie zamykają się przed ludźmi, pojazdami ani towarami.

Te dwie funkcje mogą wykorzystywać zupełnie różne urządzenia.

Czujniki radarowe, pętle indukcyjne, linki pociągowe, przyciski, czujniki fotoelektryczne i kurtyny świetlne bezpieczeństwa mogą stanowić część systemu sterowania bramami szybkobieżnymi, ale służą różnym celom i odpowiadają różnym warunkom ruchu.

Czujniki otwarcia i czujniki bezpieczeństwa to nie to samo

Jednym z najczęstszych nieporozumień przy wyborze bram szybkobieżnych jest traktowanie każdego czujnika jako urządzenia zabezpieczającego.

W rzeczywistości wiele czujników ma za zadanie przede wszystkim wywołać otwarcie drzwi.

Na przykład czujnik radarowy zamontowany nad otworem może wykryć zbliżający się wózek widłowy i wysłać sygnał otwarcia. To samo może zrobić pętla indukcyjna wbudowana w podłogę, gdy pojazd wjedzie w jej strefę wykrywania.

Urządzenia te poprawiają automatyzację, ale nie zapewniają automatycznie pełnej ochrony wokół zamykającej się bramy.

Urządzenia zabezpieczające pełnią inną rolę.

Monitorują drzwi podczas ich działania i reagują, gdy osoba, pojazd, paleta lub inny przedmiot znajdzie się w chronionym obszarze.

Typowe drzwi szybkobieżne mogą zatem wykorzystywać jedno urządzenie do wyzwalania otwierania i drugie do zabezpieczania otworu podczas zamykania.

Rozróżnienia tego należy dokonać przed wyborem dowolnego czujnika.

Czujniki radarowe do automatycznego otwierania drzwi

Radar jest jedną z najpowszechniejszych metod aktywacji bram szybkobieżnych.

Czujnik radarowy jest zwykle instalowany nad lub w pobliżu drzwi i tworzy strefę wykrywania przed otworem. W przypadku wykrycia ruchu w tej strefie sterownik otrzymuje sygnał otwarcia.

Radar jest szczególnie przydatny, gdy wózki widłowe lub pojazdy często zbliżają się do bramy, a operatorzy nie powinni się zatrzymywać, aby nacisnąć przycisk.

Gdzie radar działa dobrze

Radar jest powszechnie używany do:

• Pasy ruchu w magazynie

• Trasy wózków widłowych

• Obszary produkcyjne

• Centra logistyczne

• Wewnętrzne bramy szybkobieżne

• Przejścia samochodowe wymagające automatycznego otwierania

Jego główną zaletą jest wygoda.

Ponieważ czujnik działa bez kontaktu fizycznego, pojazd może się zbliżać w sposób ciągły, a drzwi mogą zacząć się otwierać, zanim dotrą do drzwi.

Może to poprawić efektywność ruchu, zwłaszcza gdy brama szybkobieżna jest otwierana wiele razy podczas zmiany.

Należy jednak odpowiednio dostosować obszar detekcji.

Jeśli strefa jest zbyt duża, drzwi mogą się otworzyć dla pobliskiego ruchu, który w rzeczywistości nie wjeżdża przez drzwi. Jeżeli jest za mały, czujnik może wykryć pojazd zbyt późno.

Strefa wykrywania ma większe znaczenie niż sam zasięg czujnika

Czujnika radarowego nie należy po prostu ustawiać na maksymalną czułość.

Strefa detekcji powinna pokrywać się z rzeczywistym kierunkiem podejścia.

Na przykład drzwi znajdujące się obok ruchliwego ciągu pieszego mogą wymagać węższego obszaru wykrywania niż drzwi na końcu pasa przeznaczonego dla wózków widłowych.

W obiektach o ruchu poprzecznym radar kierunkowy może również pomóc w rozróżnieniu ruchu w kierunku drzwi od ruchu przechodzącego przez nie.

Ostateczne ustawienia należy sprawdzić w rzeczywistych warunkach pracy po instalacji.

Pętle indukcyjne do wykrywania pojazdów

Pętla indukcyjna instalowana jest w podłodze lub pod podłogą i wykrywa obecność pojazdu na podstawie zmian w polu elektromagnetycznym.

W przeciwieństwie do radaru nie wykrywa on przede wszystkim ruchu w powietrzu wokół drzwi.

Dzięki temu pętle indukcyjne są przydatne tam, gdzie klient chce, aby drzwi reagowały konkretnie na pojazdy.

Pętlę można ustawić w określonej odległości od drzwi, tak aby polecenie otwarcia zostało wysłane, zanim pojazd dotrze do otworu.

Gdzie pętle indukcyjne są najbardziej przydatne

Pętle indukcyjne są powszechnie uważane za:

• Ruch wózków widłowych

• Wejścia tylko dla pojazdów

• Magazyny o dużym natężeniu ruchu pieszego

• Obszary, w których należy zminimalizować niechcianą aktywację radaru

Ponieważ piesi zwykle nie uruchamiają pętli, drzwi mogą pozostać zamknięte, gdy w pobliżu będą ludzie.

Może to być zaletą w obszarach o kontrolowanej temperaturze lub w środowiskach produkcyjnych, w których należy ograniczyć niepotrzebne otwieranie.

Głównym ograniczeniem jest instalacja.

Pętla zwykle wymaga prac w podłodze, dlatego łatwiej jest planować podczas nowej budowy lub renowacji podłogi, niż po uruchomieniu gotowego obiektu.

Przed wybraniem tej metody należy sprawdzić konstrukcję podłogi, zbrojenie, materiał powierzchni i miejsce montażu.

Należy wziąć pod uwagę położenie pojazdu

Umieszczenie pętli wpływa na moment rozpoczęcia otwierania drzwi.

Jeżeli pętla znajduje się zbyt blisko bramy, może zaistnieć potrzeba zwolnienia szybko poruszającego się wózka widłowego, zanim otwór będzie wolny.

Jeżeli jest zbyt daleko, drzwi mogą pozostać otwarte dłużej niż to konieczne.

Odpowiednia odległość zależy od prędkości pojazdu, prędkości otwierania drzwi, kierunku ruchu i wielkości obszaru detekcji.

Linki do ciągnięcia dla prostej i kontrolowanej aktywacji

Linka to jeden z najprostszych sposobów aktywacji bramy szybkobieżnej.

Przewód jest zwykle zawieszony na wysokości umożliwiającej operatorowi wózka widłowego lub pracownikowi pociągnięcie go podczas zbliżania się do drzwi.

W przeciwieństwie do radarów czy pętli indukcyjnych, drzwi otwierają się dopiero wtedy, gdy ktoś celowo uruchomi wyłącznik.

Dzięki temu linki ściągające są przydatne tam, gdzie nie jest konieczne automatyczne wykrywanie lub gdy klient chce mieć większą kontrolę nad otwarciem drzwi.

Zalety działania za pomocą sznurka

Linki do ciągnięcia są proste, łatwe do zrozumienia i stosunkowo łatwe w montażu.

Świetnie sprawdzają się w:

• Magazyny o mniejszym natężeniu ruchu

• Trasy wewnętrzne przeznaczone wyłącznie dla wózków widłowych

• Obszary, w których należy unikać fałszywej automatycznej aktywacji

• Obiekty, w których operatorzy zatrzymują się lub zwalniają już przed drzwiami

Wadą jest to, że zależą one od działań operatora.

Dlatego są mniej odpowiednie do przejść o wysokiej częstotliwości, gdzie zatrzymanie się lub sięgnięcie po przewód zmniejszyłoby wydajność.

Linki są urządzeniami aktywującymi, a nie zabezpieczającymi. Nie należy ich stosować jako substytutu zabezpieczenia fotoelektrycznego lub innych wymaganych systemów bezpieczeństwa.

Czujniki fotoelektryczne do ochrony drzwi

Czujniki fotoelektryczne są stosowane głównie jako urządzenia zabezpieczające, a nie jako główne wyzwalacze otwarcia.

Nadajnik i odbiornik lub czujnik odblaskowy tworzą wiązkę detekcyjną w poprzek drzwi.

Jeśli wiązka zostanie przerwana podczas zamykania drzwi, sterownik może zatrzymać lub odwrócić drzwi zgodnie z logiką sterowania.

Pomaga to chronić ludzi, wózki widłowe, palety i inne przedmioty przechodzące przez otwór.

Czujniki fotoelektryczne są szczególnie ważne, ponieważ brama szybkobieżna zamyka się automatycznie i może zacząć się zamykać wkrótce po minięciu ruchu.

Czujniki fotoelektryczne jednowiązkowe

Prosty system może wykorzystywać jedną wiązkę fotoelektryczną na wybranej wysokości.

Może to zapewnić podstawowe wykrywanie przeszkód.

Jednak pojedyncza wiązka chroni tylko jedną linię poziomą.

Obiekt znajdujący się nad lub pod wiązką może nie zostać wykryty.

Oznacza to, że wysokość montażu należy wybrać w zależności od zastosowania.

Typowe ograniczenia pojedynczej belki

Pojedyncza wiązka może nie zapewnić pełnego pokrycia, gdy otwór jest używany przez:

• Różne wysokości pojazdów

• Piesi i wózki widłowe razem

• Niskie palety

• Wystające ładunki

• Nieregularny ładunek

W przypadku tych zastosowań bardziej odpowiedni może być większy chroniony obszar detekcji.

Kurtyny świetlne bezpieczeństwa zapewniające szerszy zasięg wykrywania

Kurtyna świetlna bezpieczeństwa wykorzystuje wiele wiązek podczerwieni do tworzenia pionowego pola detekcji.

Zamiast chronić tylko jedną linię w poprzek otworu, może monitorować znacznie większy obszar.

Zapewnia to lepsze pokrycie mieszanego ruchu pieszego i samochodowego.

Kurtyny świetlne są często brane pod uwagę tam, gdzie drzwi często się poruszają lub gdzie różne wysokości obiektów powodują, że pojedyncza fotokomórka jest mniej odpowiednia.

Kiedy kurtyna świetlna jest bardziej odpowiednia

Kurtyna świetlna może być przydatna do:

• Ruchliwe obszary logistyczne

• Ruch mieszany wózków widłowych i pieszych

• Szerokie bramy szybkobieżne

• Otwory przenoszące nieregularne obciążenia

• Zastosowania wymagające większej strefy chronionej

Dokładna konfiguracja zależy od konstrukcji bramy i sterownika.

Kurtynę świetlną należy ustawić tak, aby obszar jej ochrony odpowiadał rzeczywistemu ruchowi bramy i torowi ruchu.

Podobnie jak w przypadku innych urządzeń zabezpieczających, przed dokonaniem wyboru należy potwierdzić kompatybilność sterownika.

Porównanie popularnych czujników Brama szybkobieżna

Najłatwiejszym sposobem zrozumienia różnic jest porównanie każdego urządzenia według jego głównego przeznaczenia.

Ta tabela pokazuje również, dlaczego wybór tylko jednego typu czujnika często nie wystarcza.

Czujnik radarowy może zapewnić doskonałe automatyczne otwieranie, ale nadal wymaga oddzielnej fotokomórki zabezpieczającej.

Podobnie pętla indukcyjna może zidentyfikować wózek widłowy zbliżający się do drzwi, ale niekoniecznie chroni pieszego stojącego w drzwiach podczas zamykania.

Wybór czujnika powinien być zgodny ze wzorcem ruchu

Prawidłowe Czujnik drzwi szybkobieżnych zależy od tego, kto korzysta z drzwi i jak się do nich zbliża.

Trasa przeznaczona wyłącznie dla wózków widłowych ma inne wymagania niż korytarz dla pieszych lub wspólne przejście magazynowe.

Ruch zdominowany przez wózki widłowe

W przypadku częstego ruchu wózków widłowych do automatycznej aktywacji często stosuje się radar lub pętle indukcyjne.

Główną decyzją jest zwykle to, czy obiekt chce wykrywać ruch w trybie otwartym, czy wykrywać specyficzny dla pojazdu.

Radar jest łatwiejszy w instalacji i regulacji.

Pętle indukcyjne są bardziej selektywne dla pojazdów, ale wymagają prac na podłodze.

Oddzielne urządzenie zabezpieczające powinno wówczas zabezpieczać drzwi podczas zamykania.

Mieszany ruch wózków widłowych i pieszych

Ruch mieszany wymaga dokładniejszego planowania.

W zależności od konfiguracji czujnik radarowy może wykrywać zarówno ludzi, jak i pojazdy, należy jednak kontrolować strefę detekcji, aby uniknąć niepotrzebnego otwierania.

Ochrona bezpieczeństwa staje się również ważniejsza, ponieważ piesi i wózki widłowe mogą zajmować różne części otworu.

W takich warunkach wielowiązkowe urządzenie zabezpieczające może zapewnić bardziej odpowiednie pokrycie niż jedna fotokomórka.

Dostęp kontrolowany o niskiej częstotliwości

W przypadku drzwi używanych sporadycznie czujniki automatyczne mogą nie być konieczne.

Prostszym rozwiązaniem może być sznurek, przycisk, pilot zdalnego sterowania lub inna ręczna metoda aktywacji.

System bezpieczeństwa powinien nadal działać niezależnie od polecenia otwarcia.

Obszar detekcji należy zaplanować przed instalacją

Lokalizacja czujnika może być równie ważna jak jego typ.

Czujnika drzwi szybkobieżnych nie należy umieszczać w najłatwiejszym punkcie montażu.

Strefa wykrywania powinna odpowiadać rzeczywistej drodze nadjeżdżającego ruchu.

W przypadku trasy z wózkiem widłowym oznacza to rozważenie:

• Kierunek podejścia

• Prędkość pojazdu

• Promień skrętu

• Odległość wymagana do otwarcia drzwi

• W pobliżu ruch poprzeczny

• Ścieżki dla pieszych

Do pokazania tych zależności przydatny jest rysunek układu czujnika.

Strefę detekcji radarowej można wyznaczyć przed drzwiami, natomiast w podłodze w wymaganej odległości aktywacji można wyświetlić pętlę indukcyjną.

Zabezpieczenia fotoelektryczne lub kurtyny świetlne powinny być umieszczone bezpośrednio w poprzek lub wokół drzwi.

Ten typ rysunku sprawia, że ​​logika działania jest znacznie jaśniejsza niż pokazanie samego czujnika.

Unikaj niepotrzebnych cykli drzwi

Źle skonfigurowany czujnik automatyczny może powodować otwieranie drzwi znacznie częściej niż to konieczne.

Jest to szczególnie częste w przypadku czujników radarowych zainstalowanych w pobliżu ruchliwych obszarów roboczych.

Wózki widłowe przejeżdżające obok drzwi, piesi idący w pobliżu wejścia lub ruch w sąsiedztwie mogą spowodować niepożądane otwarcie.

Częste niepotrzebne cykle mogą zmniejszyć separację środowiska i zwiększyć zużycie mechaniczne.

Jest to szczególnie ważne dla:

• Przechowywanie na zimno

• Klimatyzowane obszary produkcyjne

• Czyste środowiska

• Pomieszczenia z kontrolą zapylenia

• Magazyny o dużym natężeniu ruchu

Rozwiązaniem nie zawsze jest wymiana radaru.

Dostosowanie strefy wykrywania, czułości kierunku, odległości aktywacji lub trasy ruchu może rozwiązać problem.

Uruchomienie czujnika powinno zatem obejmować obserwację rzeczywistego ruchu w obiekcie, a nie tylko podstawowy test funkcjonalny.

Należy potwierdzić zgodność czujnika i kontrolera

Nie każdy czujnik można podłączyć do każdego kontrolera bramy szybkobieżnej w ten sam sposób.

Przed dodaniem lub wymianą czujnika należy sprawdzić interfejs sterujący.

Ważne informacje obejmują:

• Model kontrolera

• Dostępny typ wejścia

• Napięcie zasilania czujnika

• Typ sygnału

• Wymagany przekaźnik lub interfejs

• Wymagania wejściowe dotyczące bezpieczeństwa

• Istniejące akcesoria podłączone do sterownika

Jest to szczególnie ważne w przypadku urządzeń zabezpieczających.

Standardowe wejście otwierające i monitorowane wejście bezpieczeństwa mogą pełnić bardzo różne funkcje, nawet jeśli oba otrzymają sygnał elektryczny.

Nie zakładaj ogólnego okablowania

Układ okablowania powinien być zgodny z zatwierdzonym schematem sterowania dla konkretnych drzwi i sterownika.

Artykuł na blogu może wyjaśnić działanie czujników, ale nie powinien być używany jako uniwersalny przewodnik po okablowaniu.

Różne systemy sterowania mogą wykorzystywać różne zaciski, napięcia, warunki logiczne i obwody bezpieczeństwa.

Projekty modernizacyjne wymagają dodatkowej kontroli

Dodając nowy czujnik do istniejącej bramy szybkobieżnej, należy najpierw zidentyfikować istniejący sterownik.

Dostawca powinien potwierdzić, czy proponowany czujnik jest kompatybilny i czy wymagane są dodatkowe elementy interfejsu.

Praktyczna kombinacja czujników jest często lepsza niż jedno urządzenie

Wiele W bramach szybkobieżnych stosuje się więcej niż jedną metodę wykrywania.

Na przykład drzwi magazynu mogą wykorzystywać radar do wyzwalania automatycznego otwierania i ochrony fotoelektrycznej w poprzek drzwi.

Wjazd przeznaczony wyłącznie dla wózków widłowych może wykorzystywać pętlę indukcyjną do aktywacji wraz z kurtyną świetlną bezpieczeństwa.

Drzwi o niższej częstotliwości mogą otwierać się za pomocą sznurka, zachowując jednocześnie zabezpieczenie fotoelektryczne podczas zamykania.

Najlepsza kombinacja zależy od ruchu, częstotliwości pracy, środowiska i możliwości kontrolera.

Celem nie jest instalacja jak największej liczby czujników.

Polega na przypisaniu każdemu urządzeniu jasnej funkcji.

Czujniki otwarcia powinny zapewnić skuteczny dostęp.

Urządzenia zabezpieczające powinny monitorować drzwi podczas ruchu.

Kiedy te funkcje zostaną wyraźnie rozdzielone, dobór odpowiedniego rozmieszczenia czujników staje się znacznie łatwiejszy.

Wybór Brama szybkobieżna czujników według aplikacji

Przydatny proces wyboru czujnika rozpoczyna się od czterech pytań:

1. Co powinno wywołać otwarcie drzwi?

2. Czy drzwi powinny wykrywać pojazdy, ludzi, a może jedno i drugie?

3. Jaki obszar wymaga ochrony podczas zamykania drzwi?

4. Jakie urządzenia są kompatybilne z istniejącym lub proponowanym kontrolerem?

Od tego momentu wybór czujnika staje się znacznie bardziej praktyczny.

Czujniki radarowe doskonale nadają się do wygodnej automatycznej aktywacji.

Pętle indukcyjne są przydatne, gdy preferowane jest wykrywanie specyficzne dla pojazdu.

Linki do ciągnięcia umożliwiają proste sterowanie ręczne.

Ochronę wokół drzwi zapewniają czujniki fotoelektryczne i kurtyny świetlne bezpieczeństwa.

Aby zapewnić niezawodny system bram szybkobieżnych, urządzeń tych nie należy traktować jako wymiennych.

Najbardziej efektywna konfiguracja łączy właściwą metodę aktywacji z odpowiednią ochroną dla aktualnego wzorca ruchu.

Przed wyborem projektu należy wspólnie przejrzeć zdjęcia układu czujników, rysunki obszaru detekcji i informacje o sterowniku przed potwierdzeniem ostatecznej konfiguracji.